Au 15ème siècle, le noble Jean Le Viste commande à Nicolas des Innocents, miniaturiste renommé à la Cour du Roi Charles VIII, une série de tapisseries représentant la bataille de Nancy, pour décorer sa nouvelle demeure de Saint Germain des Prés. Mais son épouse en décide autrement et le peintre propose cinq panneaux tissés appelés « la Dame à la Licorne ». La femme et la fille de Jean Le Viste sont les héroïnes de ces tapisseries évoquant les cinq sens. Le roman se déroule entre la demeure des Viste à Saint Germain des Prés, et Bruxelles où le peintre va vérifier le travail du lissier qui doit accepter ce défi dans un minimum de temps. Toute la famille du lissier est mise à contribution malgré les règles strictes de la corporation des maîtres tapissiers.
Chaque chapitre est rédigé par un des acteurs de ce roman et les personnages se révèlent peu à peu. Nicolas est un jeune très imbu de lui-même, obséquieux, égoiste, coureur de jupons et totalement insensible. Il y a Claude, la fille de Jean Le Viste, qui tombe follement amoureuse de l’artiste et se retrouve enfermée dans un couvent jusqu’à son mariage avec un noble de la cour. Il y a Aliénor, la fille aveugle du tapissier de Bruxelles qui succombe à Nicolas.
J'ai vraiment bien aimé ce livre, un peu cru à certains moments mais très interessant